El moldeado de chocolate se ha utilizado para hacer dulces desde el siglo XIX. Inicialmente se llevó a cabo totalmente a mano, pero con los años intermedios, la automatización se ha hecho cargo gradualmente. Las primeras líneas de moldeo aún requerían mucha gente para mover los moldes de una etapa a la siguiente y para realizar operaciones como inversión de moldes, llenado de tolvas depositadoras e incluso raspado del chocolate sobrante de los moldes. Se introdujo gradualmente una mayor automatización hasta que, durante el último cuarto del siglo XX, los avances en la electrónica y las técnicas de automatización permitieron reducir el número de operadores a uno por planta y, a veces, incluso a uno entre dos plantas.

Al mismo tiempo, los moldes metálicos que se utilizaron originalmente, han
han sido sustituidos por los de plástico, normalmente de policarbonato, lo que ha supuesto una importante reducción del ruido en las zonas de producción. La facilidad de manejo de estos moldes más ligeros ha permitido la introducción de cambiadores de moldes automáticos, tanto para cambios completos de moldes como para la extracción de moldes individuales, que tienen piezas sin desmoldar. Los moldes de policarbonato también son más flexibles, por lo que se pueden torcer para facilitar el desmoldeo.

Las velocidades de la planta han aumentado de unos pocos moldes por minuto (mpm) a
alrededor de 70 mpm para artículos sólidos y anchos de planta de 275 mm a 1800 mm
(12–75 pulg.) ahora están disponibles con capacidades de hasta 10000 kg/h (10 ton/h).
Todo esto ha significado que la producción ha aumentado constantemente, mientras que la mano de obra
los requisitos han bajado. En general, la fiabilidad también ha mejorado, aunque
algunas de las primeras líneas automatizadas en particular continúan dando problemas a menos que se modifiquen mucho.

Otras mejoras recientes incluyen una limpieza más fácil y atención a la higiene; con métodos de construcción que utilizan soportes sólidos para eliminar los cuerpos huecos, los componentes se instalan con un espacio libre al piso para permitir una fácil inspección y limpieza por debajo, y los cables eléctricos se enrutan lejos de las áreas sucias o se hacen fácilmente accesibles para la limpieza. Los revestimientos de madera y plástico han sido reemplazados por policarbonato transparente para que todos los componentes sean visibles y las fugas y derrames puedan verse y eliminarse.

